激 🦆 光雷 🐈 达外罩修复步骤 🌼
材料:优质塑 💐 料 🐛 胶水 🐟
细砂纸1. 清洁表面:使用软布擦 🌷 拭外罩表面清,除灰尘和污垢。
2. 打磨损坏区域:使用细砂纸轻轻打磨损坏区域,去除毛 🌲 刺或 🐋 碎裂的边缘 🐋 。
3. 涂抹胶水:在 🦉 损坏区域涂抹一层薄薄的塑 🐼 料胶水,确保表面完全覆盖。
4. 放 🐦 置外罩:将外罩对齐 🕷 损坏区域,并按压固定到位。
5. 固定胶水:用重物或夹具将外罩固定在适当位置,使其与胶水充分粘 🐬 合。
6. 干燥 💐 时间:根据胶水说明,静置外罩晾干。
7. 打磨 🦟 边缘:胶水干燥后,使,用细砂纸打磨外罩边缘使其与周围表面平整。
8. 抛光:使用抛光剂和软布抛光外罩表面,去除划 🐠 痕和恢复光泽。
提示:使用与外 🐱 罩 🌸 材质相匹配 🐦 的塑料胶水。
避免涂抹过多的胶水,否则会影响激 🐘 光雷达的性能。
按照胶水说明操 🦉 作,确保充分固化。
如果损坏严 🌷 重或裂缝较长,可能需要使用补丁 🌲 或更换外罩。
激光雷达外罩 🐒 修复视频教程
所需材料:修复套件(包含抛光膏抛光、垫 🐠 和微纤维布 🌷 )
去污 🐋 剂或异丙醇 🐋
纸胶 🐧 带(可 🐟 选 🌵 )
步骤:1. 清洁 🌸 外罩
使用去污剂或异丙醇清洁外 🌿 罩去,除 🌷 任何污垢或碎屑。
使 🦍 用干净的微纤维布擦拭 🐕 干净。
2. 遮盖敏感区域(可选 🐎 )
如果外罩上有传感器或其他敏感区域 🐦 ,可,以使用纸胶 🌺 带遮盖它们以 🦟 防止抛光膏接触。
3. 涂抹 🦄 抛 🐝 光膏 🌳
用少量抛光膏涂抹在外罩划痕或混浊 🦆 处。
使 🦢 用抛光垫轻 🐞 柔地打磨区域。
按照制造商的 🐈 说明进行打 🐡 磨时间和压力。
4. 擦 🐺 拭抛 🍀 光 🐬 膏
使 🦈 用干净的微纤维布擦拭掉外罩上的抛光膏。
5. 重复步骤 🌵 34
重复步骤 🌼 34,直到划 ☘ 痕或混浊消失。
可能需 🐠 要多次重复,具体取决于损伤程度。
6. 擦 🦈 拭干净
使用新的微纤维布擦拭外 🐧 罩 🕊 ,去除任何残留的抛光膏。
7. 检查 🦍 结 🌿 果 🌴
检查外罩,确保划痕或混 🦍 浊已修复。如,果。还需要可以重复 🐱 上 🐎 述步骤
提示:使用轻柔的 💐 打磨动作,避免 🐘 损坏外罩。
仅使用适用于激光 🌷 雷达 🐟 外罩的抛光剂和抛光垫。
如果损坏严重,可能 🍁 无 🐅 法完全修 🐼 复。
定期清 🌳 洁激光雷达外罩,以 🦊 防止划痕和混浊。
激 🐋 光雷达 🐈 拆卸 💮 流程
1. 安 🐴 全预防措施:
断开 🌲 激光雷达的所有电 🌺 源和 🌷 连接。
佩戴 🦉 适当的个人防护装备(PPE),例如安 🦈 全眼镜和手套。
2. 拆 🌳 卸 🍁 外 🌹 壳:
卸下 🐋 外壳上 🐠 的所有 🌼 螺钉。
小 🌹 心提起外壳,露出内部组件。
3. 断开 🦁 内部连 🐋 接:
拔下所有连 🐞 接到激 🦈 光雷达的主 🦆 板的线束和连接器。
注意记下每个连 🐵 接器的位置,以便重新组装时对齐。
4. 拆卸 🦁 激 🕷 光器模块:
卸下固定激 🌸 光器模块的螺钉 🌲 。
小心提起激光器模块,并将其放在一 🐋 个安全的容器中。
注意不要触摸激光器 🦢 窗口。
5. 拆卸 🌳 接收器模块 🌿 :
卸下 🌷 固 🕊 定接收器模块的螺钉。
小心提起接收器模 🌲 块,并将其 🐬 放在一 🐬 个安全的容器中。
6. 拆卸旋转扫描 🐞 机构:
卸下固定旋转 🦁 扫描机构的螺钉 🌼 或螺栓。
小心 🌹 提起扫描 🦊 机构 🐘 ,并将其放在一个安全的容器中。
7. 拆 🐠 卸 🐱 主板 🦁 :
卸下 🦅 固定主板的螺钉。
小心提起主板,并将其放在一 🌻 个安全的容器 🦍 中。
8. 拆卸散 🐒 热器 🐋 :
如果激光雷达配备散热器,卸下固 💮 定 🐋 散热器的螺钉或 🐈 卡扣。
小心提起散热器,并将其放在一个安全的 🐡 地方。
9. 拆卸其 🐕 他 🐈 组 🌺 件:
拆卸任何其他需要拆卸 🦆 的组 🦍 件,例如 GPS 模块 🐛 或 IMU。
注意记下 🐧 所有组件的位置,以便重新组装时对齐。
10. 重 🌻 新组装:
按照拆卸的相 🌸 反顺序重新组 🪴 装所有 🌳 组件。
仔细对齐 🦈 所有连接 🐟 器和螺钉。
连接所有电 🦄 源和连 🦢 接。
激光雷达 🐬 外罩 🍀 修复步骤
材料:粘合剂(如橡胶水泥 🦁 或环氧树脂)
步骤:1. 清洁外罩和传 🕸 感 🦅 器 🦄 :
使 🐺 用异 🐝 丙醇和干净的布轻柔地擦拭激光雷达 🌻 外罩和传感器。
用软毛刷清除任 🍁 何灰尘或碎屑。
2. 去 🌲 除旧 🐶 外罩:
细心 🐱 检查旧外罩,是否 🦄 有裂缝或损 🐴 坏。
使用尖 🐝 锐的工具(如平头螺丝 🐟 刀或刀片)小心地移除旧外罩。
3. 准备新外 🦈 罩:
将新外罩放 🐕 在旧外罩上,确保其正 🦉 确贴合。
在外 ☘ 罩边缘 🐒 涂抹一层薄薄的粘合剂。
4. 安装 💮 新 🐱 外 🐦 罩:
将新外 🌵 罩小心地对准传感器。
用手轻轻按压外 🌷 罩,确保 🌳 其 🐵 牢固固定。
5. 去除多余的粘合剂 🪴 :
使用干净的布 🦈 或 🐎 纸巾 🌴 擦去任何多余的粘合剂。
6. 校准激光 🍁 雷达:
安装好 🐝 新外罩后 🐅 ,重新校准激光 🌺 雷达。请。遵循制造商的校准说明
7. 测试激光 🐝 雷达:
使用激光雷达 🌳 模拟器或实际环 🌺 境测试激光雷达的功能。确。保其正常工作并且扫描质量未受影响
提示:在执行 🍀 任何维修工作 🐝 之前,始终断开激光雷达的电源。
使用高质 🌳 量的外罩,以确保耐用性 🦁 和最佳性能。
定期清洁激 🦍 光雷达外罩 💮 ,以防止灰尘和 ☘ 碎屑堆积。
如果 🦋 损坏严重或者您不确定如何修复,请咨询激光雷达制造商或专业维修人员。